周围情况与交通检测
本章节介绍雷达、摄像头和其他传感器如何工作的基本原理以及它们的局限性。 了解您的汽车如何感知周围情况有助于您使用有赖于这种能力的功能。
您的汽车感知周围情况的能力是通过很多系统和若干类型的传感器实现的。 汽车解读其采集的数据，有助于驾驶员了解其现状，尤其是对于驾驶员支持功能。
| 摄像头 | 摄像头的作用与人眼类似。 它们捕捉的景象用于不同目的，具体取决于摄像头。 例如，上部前视摄像头帮助汽车识别交通标志和道路标记等物体，而后部驻车摄像头捕捉的景象显示在中控显示屏上。 |
| 前置雷达 | 雷达利用无线电波收集汽车周围环境的信息。 它可以识别到物体的距离以及物体运动的某些特征。 这些信息对于很多车载功能不可或缺。 |
| 超声波驻车传感器 | 这些传感器利用声波检测相对较近的物体。 它们的工作原理是：发射超声波脉冲，超声波脉冲遇到物体后反弹回传感器。 |
系统如何协同工作
不同检测类型相互补充。 它们有时单独使用，有时一起使用。
重要信息
即使一起使用时，这些检测系统也无法处理所有条件和交通状况。 正因如此，驾驶员切勿完全依赖驾驶员支持功能。 务必注意驾驶员支持功能的性能受到功能局限性影响的条件和情况。
一般检测与识别限制
每种检测类型都有其自己的限制，但是有一些常识是需要考虑的。
- 汽车无法随时处理不可预测或不寻常的情况。 当汽车发现很难正确识别环境或交通状况时，其响应准确性受到影响。
- 汽车损坏会影响检测以及使用该检测的功能。 汽车能够识别许多故障，但是有些故障也许无法自我识别。 这也是必须确保汽车处于良好状况且正常运行的原因。 如果您怀疑汽车有故障或者如果您注意到汽车损坏，请联系Polestar客户支持部门。
- 限制因素和条件可以同时发生，而且经常如此。 它们会以各种方式复合和相互作用，最终导致汽车做出错误的响应。
障碍物检测的局限性
障碍物检测可以帮助汽车识别某些静止和移动的目标。 它们可能是其他道路使用者（如行人或其他车辆）、动物、障碍物或其他物体。 如果它们位于汽车的行驶路径内或靠近汽车的行驶路径，可能会造成碰撞风险。 根据具体情况，如果准确识别到目标，汽车可能会发出警告或进行干预。 对于汽车可以识别的所有目标类型，有许多因素会影响识别的准确性。 限制因素、情况和事件的示例包括：
- 间隔紧密、重叠或部分遮挡的物体和道路使用者。
- 与背景融为一体的物体和道路使用者。
- 移动或加速特别快的物体和道路使用者。
- 不常见的车辆，如躺式自行车、联合收割机或装载有奇怪形状货物的拖车。
- 与普通成人自行车在类型或尺寸方面不同的自行车。
- 新型交通方式。
- 改变行人轮廓的衣服或随身携带的物品。
- 身高低于80 cm (32 inches) 的行人。
- 以各种方式倾斜而产生未知轮廓的障碍物。
- 动物的大小和速度。 猫和狗往往因体型太小而无法可靠地识别。
注意
交通检测示例
以下不同交通场景示例可以帮助您了解汽车检测系统的一些局限性。 现实世界中的场景通常比本手册中的以下插图1示例更复杂。
超出视野和检测延迟
汽车周围的各种检测区域是静态的，每个区域的范围和视野都是有限的。 如果目标以不寻常的角度进入检测区域、高速移动或距离您的汽车非常近，则可能导致快速响应。 相对于有可能更早发现的情况，这会减少安全余量。
重要信息
车道内的位置和小型车辆
对于前向检测，车道的中间部分比其外侧部分更容易检测。 如果车辆没有进入车道的中间部分，可能会检测不到。 虽然这种情况可能发生在任何车辆上，但小型车辆的风险更高，比如摩托车。 它们占用的车道宽度更小，并且在车道内具有更高的机动性。 务必特别注意未在车道中间部分行驶的任何车辆。
目标的形状、大小和数量
根据检测区域内目标的形状、大小和数量，检测的可靠性可能会降低。 根据具体因素，识别前方最接近车辆的距离的准确性可能会降低，尤其是在这些因素综合影响的情况下。
- 小型目标更难识别。
- 目标越多，识别单个目标的难度越大。
- 互相靠近重叠的目标更难识别。
- 形状不统一的目标（比如有悬垂的部分或突出的部分）更难识别。
前方存在大型车辆可能会导致小型车难以识别，比如摩托车。
重要信息
前方的拖车
相对于道路上的许多其他车辆，由于拖车的形状和高度原因，检测拖车的可靠性通常较低。 这尤其适用于狭长拖车、低拖车和装载平台非常高的拖车。 此类拖车通常在前方检测系统聚焦的高度没有足够的表面积。
道路和基础设施
道路弯曲会导致汽车误解交通状况。 例如，它可能无法跟踪车辆，或者错误识别前方车辆所在的车道。
重要信息
道路状况和不规则情况
常见和罕见的道路特征都会影响汽车检测系统的有效性。
- 道路上的急转弯和突起会暂时遮蔽汽车周围环境的重要部分，比如其他车辆或道路标记。
- 非标准或异常道路基础设施可能无法被汽车正确识别。 例如，道路施工或交通疏导可能会导致有冲突的道路标记或多组道路标记。
- 磨损的道路标记或标志可能无法正确识别。